Печатные книги, изготовленные в Италии, стали появляться в России в конце XV века. Начало же собственного полиграфического производства в России историки связывают с основанием в XVI столетии Московской типографии. Причиной развития книгопечатания того периода были вовсе не коммерческие интересы. Реформы православной церкви времен Ивана Грозного требовали приведения к единообразию церковных текстов. По записям летописцев, книгопечатание в Москве «было заведено дабы впредь святыя книги изложилися праведне».
Для печати книг в тот период был построен «Печатный дом», существовавший на средства государственной казны. Первыми русскими печатниками были приняты на службу дьякон Иван Федоров и Петр Тимофеев Мстиславец. Именно эти мастера печатного дела в 1564 году создали первое печатное издание «Апостол». После «Апостола» Иваном Фёдоровым и Петром Мстиславцем в 1565 году была отпечатана книга «Часовник», которую использовали в богослужении и при обучении грамоте. После отъезда Ивана Фёдорова из Москвы, вызванного преследованием и обвинениями в ереси, книгопечатание в на некоторое время приостановилось и было возобновлено только к концу XV столетия, когда правителем России стал Борис Годунов.
Во времена правления Петра Великого московский «Печатный двор» поступил в заведование начальника монастырского приказа, а сама типография находилась в заведовании справщика Фёдора Поликарпова. Примерно в тот же период Пётр I заказал в Амстердаме новый гражданский шрифт, который вошёл в употребление в России с 1708 года. Именно тогда впервые появились книги, напечатанные гражданским, а не церковным шрифтом. В 1711 году была основана первая типография в Петербурге. До 1721 года Петербургская типография находилась под началом Оружейной канцелярии, но затем все типографии духовного ведомства расположенные в Петербурге, Москве, Чернигове и Киеве были переданы в ведение Священного Синода. В 1727 году была основана типография при Академии наук для печатания книг на русском и иностранных языках. Типографией при Академии наук стала регулярно выпускаться газета «Санкт-Петербургские Ведомости», главным редактором которой долгое время был М.В.Ломоносов.
Дальнейшее развитие печатного дела в России привело к появлению «вольных», иначе говоря, негосударственных типографий. В период с 1796 года по 1802 год вольные типографии были запрещённые царским указом, но уже к концу XVIII века во многих губернских городах России имелись свои типографии, в основном принадлежащих губернским правлениям. Первая типография Сибири была открыта в 1789 году в Тобольске, а уже в XIX веке почти во всех городах России работали собственные типографии.